リサーチ１１５

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PICのコンパイラーについて現在、下記の開発環境下で、意図しない動作で悩まされています。/****環境****/ターゲット:PIC18F47J53IDE:MPLAB IDE V8.60コンパイラー:HI-TECH C Compiler for PIC18 MCUs (PRO) v9.80タイマー割込みの処理で、50回に1回処理をするというコードを下記のように書くと、条件が毎回trueになる時が有ります。原因を追っていくと、グル―バルで宣言した変数が未使用であった場合に起こったり、何らかの処理関数内の一部コードをコメントアウトしたりすると、正常に動作したりと、摩訶不思議な現象になったりします。このような不思議な現象に遭遇された方はいないでしょうか？コードの書き方によって、コンパイラーが正しく理解出来ていないのでしょうか？PIC特有の癖なのでしょうか？なにか情報ありましたらご教授下さい。volatile unsigned int mTimer0Count = 0;void interrupt ISR(void){ if(TMR0IF && TMR0IE) { TMR0IF = 0; TMR0H = (0xE2B0 >> 8) & 0xff; TMR0L = (0xE2B0 & 0xff); if(mTimer0Count >= 50){ 何らかの処理関数; mTimer0Count = 0; } mTimer0Count++; return; }}

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>proto54_tigersさん *** 配列の範囲外アクセスとかないでしょうか？学生時代似た状態になったことがあります。先輩に直してもらった為に原因はっきり覚えていないのですが、確か、領域外の範囲に書き込みを行なっていて、他の変数の値を破壊していた為だったと思います。一度、割り込み10回でLEDをオンオフだけにして、テスト。それで正常なら、元のプログラムを数行単位で戻していって、不具合でるか確認していけば、不具合箇所みつかるかもしれません。*** チャタリングとかでは？割り込みスイッチで与えているならチャタリングが原因とかないでしょうか？1回スイッチ入れるときも、短かい時間で見れる装置でみると何度もオンオフを繰り返しているそうです。チャタリング対策されてますでしょうか？*** ノイス対策電源のところにコンデンサを入れてみるとか。すでに入れてるなら、少し大きめに交換してみるとか。*** PICが中途半端に故障新しいPICに交換してみる。********* 補足分についてソース整理して出なくなったとすると、やはりソフトに問題があった可能性が高いと思います。通信できなくなったとことですので、一旦また現状のソースをバッグアップして、通信だけに特化したソースで、通信できる様に修正した方が良いと思います。また、そこに、バックアップしたファイルから少し機能をコピーして、動作確認、OKであれば、バックアップして、また機能をコピーして追加していくのが良いと思います。よろしくお願い致します。

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PIC18F47J53のインプットキャプチャーについて教えて下さい。タイマー1とCCP4を使って時間計測のプログラムを作ろうとしています。タイマー1はシステムクロックで動作し、外部SWをCCP4(RB4)に繋ぎ、立下りエッジで割込みをかけます。下記のようにコードを書いてみましたが、CCP割込みが発生しない状態で、うまく動作しない状態です。ご教授頂けないでしょうか？#include <htc.h>//コンフィギュレーション#pragma config CFGPLLEN = ON #pragma config PLLDIV = 12 #pragma config CPUDIV = OSC2_PLL2 #pragma config OSC = HSPLL #pragma config WDTEN = OFF #pragma config WDTPS = 32768 #pragma config MSSP7B_EN = MSK7 static volatile int mCnt1 = 0;static volatile int mCCP4Flg = 0;volatile unsigned int mINCAPResult[4];void interrupt ISR(void){ if(TMR1IF && TMR1IE) { TMR1IF=0; if(mCnt1 == 0){ PORTEbits.RE0 = 0; mCnt1 = 1; }else{ PORTEbits.RE0 = 1; mCnt1 = 0; } } if(CCP4IF && CCP4IE) { CCP4IE = 0; if(mCCP4Flg == 0){ PORTBbits.RB0 = 0; mCCP4Flg = 1; }else{ PORTBbits.RB0 = 1; mCCP4Flg = 0; } mINCAPResult[0] = CCPR4L + (CCPR4H << 8) }}void timer_initialize(void){ unsigned char config; PIE1bits.TMR1IE = 0; T1CONbits.TMR1ON = 1; // Enable TIMER1 T1CONbits.RD16 = 1; // 16bit mode T1CONbits.nT1SYNC = 1; // Do not synchronize external clock input T1CONbits.T1OSCEN = 0; // prescaler is not assigned T1CONbits.T1CKPS = 0x3; // 1:8 prescale// T1CONbits.T1CKPS = 0x0; // 1:1 prescale// T1CONbits.TMR1CS = 0x1; // system clock T1CONbits.TMR1CS = 0x2; // Ext Clock TMR1H = 0; TMR1L = 0; PIE4bits.CCP4IE = 0; IPR4bits.CCP4IP = 1; CCP4CONbits.CCP4M = 0x4; CCPTMRS1bits.C4TSEL = 0; PIE4bits.CCP4IE = 1;// PIE1bits.TMR1IE = 1;}void main(){ unsigned int pll_startup_counter = 600; OSCTUNEbits.PLLEN = 1; // PLL Enable while(pll_startup_counter--); TRISB = 0b11111000; //ポートBを入力 //CCP4～7を使用 TRISC = 0b10000011; //タイマー初期化 timer_initialize(); RCONbits.IPEN = 1; INTCONbits.PEIE = 1; INTCONbits.GIE = 1; while(1){ }}

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RB47変化割込みが、設定されていないのでは？データシートP123INTCONbits.RBIE = 1;RB4-7変化割込み割込みルーチンでPBIFが1になっていたら、RB47割込有りですから、RBIFを"0"クリア。また割込に入ったら他の割込条件をみてから、ディセーブルにしないと、何度も割り込みが掛かりますよ。CCPの使い方が間違えているような気がしますが。CCP4でなくCCP5に変更したら如何でしょう。CCP4ピンはI/O(RB4)として使われていますから。

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Ⅰ下線部に入る語を下から選び、適切な形に変えて下さい。1.She sat ＿＿ merrily with the children.2.The little boy kept ＿＿ till he saw his mother.3.The traffic remained ＿＿ for several hours after the accident.4.I always feel ＿＿ when I look at her pictures. They are soothing.5.Meg looked ＿＿ with my present.[cry/please/relax/interrupt/sing]Ⅱ( )内の動詞を適切な形に変えて下さい。1.I’ve never heard (speak) around here.2.I found the cat (sleep) in my bed.3.He had his leg (break) playing soccer.4.I heard a helicopter (hover) in the sky.5.My father has no time to wash his car, so he usually has it (wash).Ⅲ日本語の意味になるように、下線部に適切な語句を入れて下さい。1.私は偶然子どもが池に落ちるのを見ました。I happened to ＿＿ .2.その映画はとても悲しかったので、私は泣いてしまいました。The film was so sad that it ＿＿ .3.君は軽い近視かもしれない。目の検査をしてもらう方がよい。You may be a little nearsighted. You should ＿＿ .よろしくお願いしますm(__)m

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watagematuriさん Ⅰ下線部に入る語を下から選び、適切な形に変えて下さい。 1.She sat ＿singing＿ merrily with the children. 2.The little boy kept ＿crying＿ till he saw his mother. 3.The traffic remained ＿interrupted＿ for several hours after the accident. 4.I always feel ＿relaxed＿ when I look at her pictures. They are soothing. ・feel relaxed くつろいだ気分になる. 5.Meg looked ＿pleased＿ with my present. [cry/please/relax/interrupt/sing] Ⅱ( )内の動詞を適切な形に変えて下さい。 1.I’ve never heard (*spoken) around here. 2.I found the cat (sleeping) in my bed. 3.He had his leg (broken) playing soccer. 4.I heard a helicopter (hovering) in the sky. 5.My father has no time to wash his car, so he usually has it (washed). Ⅲ日本語の意味になるように、下線部に適切な語句を入れて下さい。 1.私は偶然子どもが池に落ちるのを見ました。 I happened to ＿see a child fall into the pond＿ . 2.その映画はとても悲しかったので、私は泣いてしまいました。 The film was so sad that it ＿began to cry＿ . 3.君は軽い近視かもしれない。目の検査をしてもらう方がよい。 You may be a little nearsighted. You should ＿have your eyes examined＿ .

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解答と和訳をお願いしますm(__)mA ( )内の語句を正しい順序に並びかえて、英文を完成しなさい。1. Houses (architects/by/designed/famous) are quite expensive.2. There are many (covered/trees/with) pink blossoms in the garden. 3. I think this is (no/leading/the road/the airport).4. He noticed many sings on the road (to/warning/down/motorists/slow). B 下線部に入る語を下から選び、適切な形に変えなさい。1. She sat ＿＿ merrily with the children.2. The little boy kept ＿＿ till he saw his mother.3. The traffic remained ＿＿ for several hours after the accident.4. I always feel ＿＿ when I look at her pictures. They are soothing.5. Meg looked ＿＿ with my present.[cry/please/relax/interrupt/sing] C ( )内の動詞を適切な形に変えなさい。1. I’ve never heard (speak) around here.2. I found the cat (sleep) in my bed.3. He had his leg (break) playing soccer.4. I heard a helicopter (hover) in the sky.5. My father has no time to wash his car, so he usually has it (wash).D 日本語の意味になるように、下線部に適切な語句を入れなさい。1. 私は偶然子どもが池に落ちるのを見ました。I happened to ＿＿ .2. その映画はとても悲しかったので、私は泣いてしまいました。The film was so sad that it ＿＿ .3. 君は軽い近視かもしれない。目の検査をしてもらう方がよい。You may be a little nearsighted. You should ＿＿ .

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A1. designed by famous architects 有名な建築家によって設計された家はかなり高価だ。2. trees covered with 庭には桃色の花で覆われた木がたくさんある。3. the road leading to the airport これが空港につながる道だと思います。（noではなくてtoではないでしょうか）4. warning motorists to slow down 彼は運転者に減速するようにという標識が路上にたくさんあるのに気がついた。(singsではなくてsignsですよ）B1. singing 彼女は座って子どもたちと楽しそうに歌っていた。2. crying その小さな男の子は母親の顔を見るまで泣き続けていた。3. interrupted その道路は事故後数時間遮断されていた。4. relaxed 彼女の写真（絵）を見るといつもくつろいだ気分になる。5. pleased メグは私の贈り物を喜んだように見えた。C1. spokenだと思いますが、(heardの後に何か抜けてないですかねぇ) 私はここらで？が話されるのを聞いたことがない。2. sleeping その猫が私のベッドで寝ているのを見つけた。3. broken 彼はサッカーをやっている最中に足を折った。4. hovering ヘリコプターがホバリングしているのが聞こえた。5. washed 父は車を洗う暇がないので普通は（誰かに）洗わせる。D1. see a child fall into a pond 2. made me cry3. have your eyes checked

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パソコンを使おうとしたのですが、IBMの画面のまま動作しません。 to interrupt normal startup, press enterと表示されますが、Enterを押しても何も変わりません。どうすればいいか、誰か教えてください。本体は、thinkcentremt-m 8320-arjs/n:lz8fcw1と書いてあります。

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MBR部分が中途半端にこわれているような気がします。可能でしたら、リカバリおすすめします