リサーチ１１５

質問
arduinoでシリアル信号（UART）を受信したときに割り込みをかけ、ループを抜けることができますか?できたらやり方も教えてください。

ベストアンサー
arduinoは使ってないのですが、一般論として例えば、グローバルでint f=0;を宣言しておいて、メインスレッド側ではwhile(1){if(f) break;/* その他の処理 */}さらに割り込みルーチン側でvoid intUART(void){ /* 例えば。/* 受信データの処理 */f=1;}とすれば、割り込みがかかった後メイン側のループを抜けることになります。

質問
加速度・磁力センサHMC6343とPCの通信についてこのたび、3軸加速度、磁力センサやPIC(PIC16F88)などを内蔵しているHoneywell社製のHMC6343搭載モジュールのデモキットを購入しました。本デモキットは、HMC6343→12C→UART→USBの順でPCに接続されます。接続後、付属のデモソフトを使うことによって、PCと本センサを通信させることは可能であり、センサの出力をPC画面で確認することはできるのですが、本デモソフトではセンサの出力値をPCに保存することができません。そこで、センサの出力値をPCに保存させることを目的として現課題に取り組んでいます。はじめに、WindowsXP付属のハイパーターミナルで本キットと通信を試みましたが、通信中にはなるもののターミナル上に文字列を入力することもできず、応答は得られませんでした。このような場合、HMC6343とPCを通信させるためには、モジュールに含まれるPIC内のプログラムを改めて書き換えた上で、PC側のプログラムも用意しなければならないのでしょうか。どうか、よろしくお願いします。

ベストアンサー
＞モジュールに含まれるPIC内のプログラムを改めて書き換えた上で、PC側のプログラムも用意その通り。加速度モジュールの全データはＰＩＣが読んでいて、直接ＰＣへは渡せない。読んだアナログまたはシリアル通信値を数値変換し、その数値を２進数のままか文字に変換してＰＣへのシリアルポートに出力する。同時に、ＰＣからのシリアル通信を「常時」監視し、意味のあるコードが送られてきたら所定の処理を行う。これを、高速でくり返すプログラムをＰＩＣに格納する。ＰＣ側は、これと逆の処理が必要。記録だけなら「ロガー」というソフトが必要で、運が良ければフリーウエアで手に入る。おまけ、スルーはないのでは？Ｉ２ＣとＵＡＲＴでは、信号の意味が全然違うから。もちろん、ＰＣ側のアプリが意味のある（生のＩ２Ｃ信号の）ＵＡＲＴデータをはき出すならいいけど。ＰＣはコマンド送出、ＰＩＣは解釈と返信、それをＰＣが受信とするのが一般的だろう。補足へ・・・＞COM番号はデバイスマネージャで確認～フロー制御なしとしています当然ながら、その設定は合っているんだろうね？モジュールが垂れ流しでデータを送ってきているなら、何かはハイパーターミナルの画面にでるだろう。コマンドに対する返信タイプなら、だんまりでも仕方ない。＞PICならびにUART通信の経験は無く、今回が初めてです。まず、ＰＩＣでＬＥＤピカピカからお勉強。通信なんて、まだまだ先。Ｉ２ＣとＵＡＲＴの２つの方式を学ばねばならない。さらに、ＰＣのアプリケーション作成なんて夢のまた夢。ＵＡＲＴからのエクセルロガーでもお使いなさい。

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PICのUARTについて教えてください。16F886/8MHzを使って38400bpsの通信を行っています。順次送られてくる3バイト（1セット）を拾ってLCDに拾った数値を表示するといったものですが、時々なぜか次の先頭1バイトが認識されないことがあります。特にオーバランエラーやフレーミングエラーは発生していません。そういった体験や、解決策などをご存知であれば教えて頂ければと思います。ちなみに、使っているツールはHI-TECH C LITEです。また、処理速度が遅いのかと20MHｚにしてみましたが同じ結果でした。以下、簡単なルーチンを表記します。データ待ち→データ解析（0-255のどれがきたか。switch文で対象数値をLCD表示）→データ待ちに戻るたとえばデータ送信側が三回繰り返しの「10 20 30」とした場合結果表示には「10 20 30 20 30 10 20 30」と出たりします。それでは、よろしくお願いします。

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割り込み使ってますか？使ってるのなら、割り込みの「中」でLCD表示までやっちゃてませんか？

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UARTの通信時間についてPIC16F648AとdsPIC33FJ256GP710でRFモジュールを用いてUART通信を行っているのですが、'1'のような1文字のキャラクタデータを送信してから、受信するまでに約107msかかってしまいます。こんなに遅いものなのでしょうか？通信速度はどちらも4800bpsで、PIC16のほうはクロックが10MHz、dsPIC33のほうはクロック(Fcy)が40MHzで使用しています。なぜなのでしょうか？また、通信時間が1ms位ばらついてしまいます。このばらつきを小さくするにはどのようにすればよいのでしょうか？両者の距離は約30cmくらいです。よろしくお願いいたします。

ベストアンサー
4800bps 1/4800=0.21[ms] 10bitで、2.1ms程度。。送りのセッテング時間と、RFモジュールの時間と受けの準備時間等は、どれくらい、有るのでしょうか？。。１００バイトなり１０００バイト単位で試験をして、掛かった時間から、正味データ時間分を差し引いたら、その他の時間が、解りませんか。。

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UARTでシリアルデータを受信するとPICがリセットされるdsPIC33FD256GP710でUARTでシリアルデータを受信すると、リセットがかかってしまいます。dsPIC30では大丈夫だったのですが、UARTの設定が違うのでしょうか？ちなみに以下のように設定しています。unsigned int U1MODE = UART_EN & UART_IDLE_CON & UART_IrDA_DISABLE & UART_MODE_FLOW & UART_UEN_00 & UART_DIS_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK & UART_DIS_ABAUD & UART_UXRX_IDLE_ONE & UART_BRGH_SIXTEEN & UART_NO_PAR_8BIT & UART_1STOPBIT;unsigned int U1STA = UART_INT_TX_BUF_EMPTY & UART_IrDA_POL_INV_ZERO & UART_SYNC_BREAK_DISABLED & UART_TX_ENABLE & UART_INT_RX_CHAR & UART_ADR_DETECT_DIS & UART_RX_OVERRUN_CLEAR;OpenUART1(U1MODE, U1STA, 521);dsPIC30のときは以下のように設定していました。unsigned int UMODEValue = UART_EN & UART_IDLE_CON & UART_RX_TX & UART_DIS_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK & UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT & UART_1STOPBIT;unsigned int USTAValue = UART_INT_TX_BUF_EMPTY & UART_TX_PIN_NORMAL & UART_TX_ENABLE & UART_INT_RX_CHAR & UART_ADR_DETECT_DIS & UART_RX_OVERRUN_CLEAR;OpenUART1(UMODEValue, USTAValue, 259);よろしくお願いします。

ベストアンサー
PIC個別の事情は知りませんが、マイコンの一般論でいうとUART受信の割り込み処理ルーチン(ハンドラ)が登録されていないか、登録されているが割り込みルーチンとして記述されていない、というのが考えられます。補足についてリセット問題に関してはフロー制御は関係ありません。(ハード)フロー制御の問題であれば、大抵において送信出来ないという症状になるでしょう。PICのUARTがハード的な制御に対応していないなら、送信/受信の動作についてはなんら影響しないはずです。いずれにせよ、問題の「リセット」に至ることはないでしょう。